構(gòu)成液壓泵基本條件是：具有可變的密封容積，協(xié)調(diào)的配油機(jī)構(gòu)，及高、低壓腔相互隔離的結(jié)構(gòu)。液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)有：排量、流量、壓力、功率和效率；排量為幾何參數(shù)，而流量則為排量和轉(zhuǎn)速的乘積；實(shí)際工作壓力取決于外負(fù)載；液壓功率為泵的輸出流量和工作壓力之乘積；容積效率和機(jī)械效率分別反映了液壓泵和馬達(dá)的容積損失和機(jī)械損失。液壓泵和液壓馬達(dá)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，主要分為齒輪式、葉片式、柱塞式三大類，要掌握各類泵、馬達(dá)的工作原理、排量與流量的計(jì)算方法，了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。柱塞泵是目前性能比較完善、壓力和效率最高的液壓泵；高性能葉片泵的以脈動(dòng)小，噪音低而見長(zhǎng)；齒輪泵最大的特點(diǎn)是抗污染，可用于環(huán)境比較惡劣的工作條件下。液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的重要的執(zhí)行元件之一， 從原理上講，液壓馬達(dá)是液壓泵的逆工況。要注意了解低速大扭矩馬達(dá)（曲柄連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)、多作用內(nèi)曲線馬達(dá)）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合。